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• 社会招聘

  李女士

  电话：+86-19821307277

  邮箱：christine.li@ucit.com

• 销售经理（智慧交通）（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  Base重庆

  能适应成都较长时间出差，能支持全国项目出差：

  具备3年以上销售经验，交通行业如市政道路、高速公路、交警等行业背景优先

  具体职责包括：

  1.负责客户沟通，挖掘潜在商机

  2.负责商务拓展活动

  3.市场客户调研

  4.有一定技术能力可以进行产品方案宣讲

  任职要求

• 系统需求工程师（上海） 招聘人数：若干人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼
  

  Setup integration environment including building, UT, static source code and build error/warning check. 

  Integrate deliveries from internal and external teams. 

  Defend, debug and solve issues during system integration.

  Setup continuous integration environment.

  Write automation test scripts to verify module function and connection between modules.

  Conduct manual and automatic integration test.

  Create baseline and release notes.

  任职要求

  Bachelor’s degree or above, major in Engineering

  3+ years’ experience in Embedded SW integration and test.

  Familiar with scripts languages (shell, python, Perl), Git, Gerrit, GitHub and Jenkins.

  Familiar with makefile, cmake and bitbake.

  Good knowledge in Linux.

  Good English reading and writing.

  Experience in telematics or infotainment projects is a plus.

• 感知产品专家（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  任职要求

  1. 熟悉视频识别原理，能搭建基本视频识别框架

  2. 熟悉视频识别原理，了解行业主流毫米波雷达(如大陆408)

  3. 熟悉深度学习框架，能搭建深度学习框架进行目标对象的识别

  4. 熟悉数据融合框架，对视频和雷达数据融合有很深的理解，能搭建数据融合框架

  5. 了解交通行业的识别需求，并能针对交通行业的特点调整识别和融合的算法及配置

  6. 对整个视频和雷达的产品识别体系有很深的认知，能做产品级的框架设计

   

  工作经验：

  1. 有视频识别/雷达识别相关经验

  2. 有深度学习框架搭建经验

  3. 熟练掌握C/C++/Python编程

  4. 有感知产品研发管理经验

  5. 较好的中英文沟通能力

  6. 有交通行业感知产品设计经验 (加分项)

  7. 有V2X相关工作经验 (加分项)

• 感知产品专家（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  任职要求

  1. 熟悉视频识别原理，能搭建基本视频识别框架

  2. 熟悉视频识别原理，了解行业主流毫米波雷达(如大陆408)

  3. 熟悉深度学习框架，能搭建深度学习框架进行目标对象的识别

  4. 熟悉数据融合框架，对视频和雷达数据融合有很深的理解，能搭建数据融合框架

  5. 了解交通行业的识别需求，并能针对交通行业的特点调整识别和融合的算法及配置

  6. 对整个视频和雷达的产品识别体系有很深的认知，能做产品级的框架设计

   

  工作经验：

  1. 有视频识别/雷达识别相关经验

  2. 有深度学习框架搭建经验

  3. 熟练掌握C/C++/Python编程

  4. 有感知产品研发管理经验

  5. 较好的中英文沟通能力

  6. 有交通行业感知产品设计经验 (加分项)

  7. 有V2X相关工作经验 (加分项)

• 智慧交通产品经理（上海） 招聘人数：若干人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  任职要求

  Base上海，能适应成都较长时间出差，能支持全国项目，包括：

  客户沟通，挖掘潜在商机，项目/产品方案设计，负责项目定点前的客户技术方案沟通，支持项目获取全流程。

  需要一定技术背景的：

  包括但不限于机电工程相关经验，或者IT系统相关，或者电子电器相关背景

  有熟悉V2X 、 5G优先考虑

  具体包括：

  1.组织并参与售前技术方案的设计，通过技术方案说服客户实现项目获取。

  2.进行市场产品调研：客户需求、友商方案

  3.组织并实施需求向研发传递，引导研发进行开发规划。

• 雷达/视频算法工程师（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  任职要求

  1.  有扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通目标检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务；

  2.  有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计和机器学习技术；

  3.  熟悉物体（行人、人脸、车辆等目标）检测、跟踪与识别的基本算法；

  4.  精通C/C++；熟悉Python、Matlab；

  5.  了解并熟练使用流行深度学习框架中的至少一种；

  6.  具有良好的英文阅读能力，学习能力强，求知欲强烈；

  7.  具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力；

  8.  二年以上雷达/视频识别相关工作经验优先；

  9.  熟悉毫米波雷达原理，具有大陆ARS-308/408等主流Radar使用开发经验优先；

  10. 拥有Radar/Camera融合经验开发经验优先

• 智能网联硬件产品经理（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  1、根据公司发展战略，负责车载网联硬件（如TCU、BLE、天线等产品）行业市场调研、竞品分析，收集客户需求与反馈，原型制作，编写完整MRD、PRD，协助开发团队理解和掌握需求；2、正确理解客户需求，设计、策划产品方案及业务流程；3、负责与研发部门协同规划车联网硬件研发，根据硬件产品规划使用场景，根据使用场景规划相关系统功能；4、积极组织内部、外部各类资源，推动产品方案各环节重要问题的有效解决，全力提升产品整体竞争力和投入产出比；5、负责管理和推进新功能、新产品的开发及导入，并制定相关策划方案用于市场推广；6、支持销售团队的售前市场推广活动。

  任职要求

  1、本科及以上学历，汽车电子、通信工程、机械设计等相关专业；2、5年以上通信硬件产品等开发经验，有完整的产品开发经验，独立负责过至少1款硬件产品的规划、定义、研发、生产到上市整个生命周期，且量产出货有一定规模；有过车联网硬件相关经验优先；3、深入了解车联网产业链如TSP平台、车载单元、路测单元、芯片、感知器件等，对车联网产业的发展有自己独到的见解；熟悉智慧交通、智慧城市领域行业研究与解决方案设计；4、敏锐的市场洞察能力和创新思维，能较好的把握车联网行业发展动向；逻辑清晰，抽象思维强，擅长复杂业务抽象系统功能，对系统开发的规范，结构，模块，流程等较为熟悉；5、学习能力强，逻辑清晰，思路开阔，具备较强的文案功底和总结归纳能力。6、英语：大学英语6级，熟练的听说读写能力；7、适应短期出差。 

• Web前端开发工程师（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  任职要求

  有3年以上前端经验

  （1）深入了解js、html5、javascript vue等

  （2）有常见浏览器兼容的经验

  （3）可独立完成系统模块的开发工作

  （4）深入了解nodejs，有相关的开发经验

  （5）熟练使用git源码管理工具。

  （6）吃苦耐劳，有团队合作精神

  
  

  加分项：

  （1）有界面加载性能优化经验者优先。

  （2）有oauth2.0实施经验者优先。

  （3）了解微服务架构，对前后台分离实施有一定个人见解者优先

  （4）有车联网项目经验者优先。

  
  

• 开发技术经理（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  工作职责概述:

  1.作为研发部和项目管理及客户端技术主要接口，负责研发部内部跨团队协调，开发计划制作/监控，开发问题管理和释放/变更管理。

  2.确保制定/监控开发计划，及时分析偏差和开发问题管理

  3.研发部内部的跨团队协调

  4.公司或上级分配的其他工作任务及支持管理层建立重庆Office

  任职要求

  1.本科以上学历，电子工程、计算机科学、通信工程等相关专业为佳

  2.研发背景，有嵌入式软件开发经验，另需2年技术项目管理经验

  3.所需核心能力：快速学习能力，良好的人际交往能力和领导能力

  4.有相关车联网及智慧交通相关产品项目经验为佳。

• Web前端开发工程师（重庆） 招聘人数：若干人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  
  

  任职要求

  有3年以上前端经验

  （1）深入了解js、html5、javascript vue等

  （2）有常见浏览器兼容的经验

  （3）可独立完成系统模块的开发工作

  （4）深入了解nodejs，有相关的开发经验

  （5）熟练使用git源码管理工具。

  （6）吃苦耐劳，有团队合作精神

  
  

  加分项：

  （1）有界面加载性能优化经验者优先。

  （2）有oauth2.0实施经验者优先。

  （3）了解微服务架构，对前后台分离实施有一定个人见解者优先

  （4）有车联网项目经验者优先（FMS平台/蓝牙钥匙/V2***台）

• 云平台后端开发工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  任职要求

  4年以上java开发经验,了解微服务架构

  （1）java基础扎实、对IO、多线程有深入了解

  （2）熟悉并掌握spring cloud/spring boot /spring mvc /mybaties等框架

  （3）熟悉postgresql、mongodb、mysql、redis等常用的数据库

  （4）熟悉缓存、队列、消息中间件（kafka/rabbitmq）等

  （5）熟悉使用docker、了解K8S/rancher等容器化部署

  （6）有较强的学习能力、问题分析能力和团队合作能力

  
  

  加分项：

  （1）有车联网相关经验

  （2）了解oauth2.0等认证流程

• 总账会计（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  1. 负责公司日常会计工作，制定、维护、改进公司财务管理流程和政策并监督执行。

  2. 组织、协调、出具公司月度、季度、年度财务报表和各类管理报表，并进行财务报表分析

  3. 负责公司的日常费用管理、资金管理、税务、资产管理

  4. 协助公司ERP及财务系统的实施及优化

  5. 与业务部门协同并定期编著管理报告

  任职要求

  1. 本科以上学历，会计、审计、财务管理等相关专业。

  2. 5年以上工作经验，熟悉中国会计准则及国际会计准则

  3. 熟悉SAP FI/CO，有系统搭建及实施经验为优先考虑

  4. 逻辑性强，思路清晰，学习能立及沟通能力强

• 需求分析及系统架构师（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市闵行区申滨南路1226号B座7楼

  负责车路协同电子部件的需求分析和系统架构

  1. I.         负责汽车电子产品的客户沟通、需求捕捉和需求分析
  2. II.         分析车路协同相关系统需求，制定设计方案等
  3. III.         负责汽车电子产品的系统分析与控制策略设计工作
  4. IV.         编写相关产品说明，产品标准、开发流程、设计指南、功能规范、技术规范等
  5. V.         协助软件部门澄清客户需求，解决系统缺陷和其他技术支持
  6. VI.         协助调试台架／实车、测试台架／实车，生产检测设备和实车的准备

  
  

  任职要求

  1.  3-5年以上汽车电子领域软件，硬件相关工作经验，熟悉汽车电子产品
  2.  熟悉汽车电子开发流程，特别是telematics系统开发流程
  3.  熟悉V2X平台架构，工作原理
  4.  熟悉整车网络架构，CAN网络和诊断协议
  5.  熟练使用CAN相关诊断工具软件
  6.  了解车载ECU，MCU，MPU硬软件架构
  7.  能接受短期国内出差
  8.  具有较强逻辑思维能力，语言的表达、沟通及项目推进能力

• 系统软件工程师（Linux）（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼

  任职要求

  1）电子及计算机专业本科以上学历，三年相关工作经验。

  2）掌握嵌入式linux下c/c++应用程序开发；熟悉Bash等常用脚本语言。

  3）熟悉U-boot、linux 内核开发，掌握性能测量，系统调优等基本技能。

  4）有Apollo及Linux/ROS相关开发经验者优先

  5）熟练的英文听说读写能力，较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，较强的责任心和快速学习能力

  6）适应创业公司氛围，自我驱动，透明直接沟通，团结合作，高效快速的应对变化。

• MCU开发工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  1.  负责MCU驱动开发,包括UART, SPI, IO输入输出, PWM, WatchDog等驱动开发2.  负责CAN协议栈开发，包括CAN通信、诊断、网络管理等3.  负责MCU同SOC之间的接口通信定义/实现，电源管理等模块开发4.  负责MCU Firmware软件集成
  

  任职要求

  1.  计算机、电子、通信等专业本科及以上学历；2.  对MCU 硬件架构理解深刻、具备MCU驱动开发经验；3.  具有很强的C/C++编程能力，具备一定的汇编语言编程能力；4.  熟悉CAN通信、诊断、网络管理等协议及规范5.  熟悉AutoSAR系统、掌握AutoSAR工具使用更佳6.  熟悉车联网业务流程及相关经验更佳

  工作知识较深的专业知识，了解行业情况工作技能熟练掌握各种常用开发调试工具素质要求1.  工作认真负责，积极主动，有团队合作精神。2.  责任心强， 良好的沟通能力、组织能力。3.  有耐心，工作细致认真、谨慎、条理性强。4.  有钻研精神，学习能力强。

• 测试工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  车联网产品的测试如TBOX/路侧单元。 对接客户的开发/测试团队，并参与与客户之间的测试讨论

  参与系统规格书的评审并负责测试用例的撰写

  根据上级的需求参与规划Bench测试及路测计划并执行及汇报测试结果

  系统测试环境的搭建

  
  

  任职要求

   计算机、电子、通信等专业本科及以上学历；l  具备测试环境的规划及搭建能力l  熟悉CAN通信、诊断、网络管理等协议及规范l  熟悉车联网业务流程及相关经验更佳l  熟悉各种车联网通信协议规范更佳任职资格工作知识较深的专业知识，了解行业情况工作技能熟练掌握各种常用测试工具（CANoe/VSPY/JIRA等）素质要求l  工作认真负责，积极主动，有团队合作精神。l  责任心强， 良好的沟通能力、组织能力。l  有耐心，工作细致认真、谨慎、条理性强。l  有钻研精神，学习能力强。

• 嵌入式平台中间件资深工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  1. 分析/抽象产品公共需求, 设计开发原型应用, 定义/设计平台中间件;

  2. 嵌入式平台音频框架的功能设计和开发, 如: 音频编解码器的扩展机制和调优, 流媒体协议的扩展机制和调优;

  3. 平台及产品疑难问题的定位解决;

  4. 嵌入式平台中间件的需求分析和设计开发, 如: 低功耗框架, 应用框架等;

  5. 快速原型工具的设计开发。

  任职要求

  1. 软件工程/自动化/电子工程专业硕士，软件开发领域内 5 年工作经验, 调试能力强,

  对软件系统设计有灵感;

  2. 对面向对象的系统分析与设计有深入实践, 熟悉设计模式. 熟练使用 UML 更佳;

  3. 熟悉至少一种主流系统中间件的设计实现, 如:音频框架, 多媒体框架, 应用框架,

  或同级别系统; 

  4. 良好的操作系统理论基础, 至少熟悉一种主流操作系统的原理和设计, 如 linux kernel. 熟悉 RTOS 设计和原理更佳;

  5. 对计算机体系架构有较深刻理解, 至少熟悉一种主流体系架构, 对高性能和低功耗 设计敏感. 有 ARM 平台或HIFI4 开发经验更佳;

  6. 熟悉并发系统的设计方法和常用模式, 了解并发系统的形式化建模和验证更佳;

  7. 良好的口头和书面表达能力, 良好的将思想表达为程序的能力;

  8. 熟练运用 C 语言, 掌握其他编程语言更佳, 如: C++, python, java, JavaScript 等;

  9. 良好的英文阅读能力。

• Linux驱动工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  1.负责linux 常用接口的驱动开发，维护，如网卡，串口，flash，USB，PCIE，音视频等；

  2.负责linux 内核模块及驱动模块开发的方案设计，软硬件接口梳理，测试方案指定等。负

  责Linux 的系统移植，适配与系统资源优化

  3.协助软件应用开发工程师定位解决linux 驱动及内核问题；

  4.linux 编译开发环境配置及维护。

  5、编写功能说明文档，方案设计文档

  
  

  任职要求

  1、计算机/通信/电子及其他相关专业本科及以上学历；

  2、5 年以上Linux 驱动开发经验，熟悉Linux 内核平台移植及资源优化；

  3，熟悉linux 内核工作原理，进程、线程、内存管理、文件系统、网络协议栈；

  3、精通linux 驱动开发框架、流程, 设备驱动开发

  4、具有嵌入式开发使用经验，了解ARM、X86、PowerPC，有相关开发经验；

  5、动手能力强，细致认真，有很好的独立处理问题解决问题的能力；

  6、具备良好的编程风格和较强的文档编写能力，能根据公司的要求提供完整规范的相关文

• Linux开发工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  主要负责嵌入式linux 系统的软件开发：

  1,有Linux 嵌入式系统开发经验，精通C/C++，熟悉硬件驱动开发，有丰富的多线程

  服务器和TCP 网络通讯系统开发经验；熟悉TCP、IP，UDP，https,TLS ,VPN ,MQTT,CoAP

  2..负责基于ARM 平台linux 系统的软件开发，包括内核移植、驱动开发及应用开发。

  3.负责软件模块的设计、研发及测试，确保软件开发按进度推进。

  4.协助硬件调试与测试，负责软件BUG 修复与性能优化。

  5.根据相关要求与规范编制对应的技术档案。

  
  

  任职要求

  1.电子，通讯，仪器仪表，自动化相关本科及以上学历。

  2.熟悉ARM 体系结构，熟悉linux 内核、底层驱动及上层应用开发。

  3,Linux 内核开发经验者，掌握Linux 内核基础知识; 精通GNU、源代码控制和bug 跟踪系

  统，有Linux 平台构建系统经验

  4，熟悉linux 环境下多线程、多进程、socket 通信、文件系统等开发。

  5.熟悉嵌入式系统的交叉编译环境，调试工具，内核和文件系统裁剪等。

  6.具有良好的编程风格和编码基础，对重用、重构和设计模式有丰富经验者优先。

  7.具备良好的沟通和执行能力。

• 生产设备工程师（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：重庆

  1，负责新项目前期设备验证及导入。

  2，负责生产设备调试及维护保养、维修工作的实施，保障生产连续、稳定运行；

  3，负责生产设备维护保养计划的编制与实施；负责与设备相关的SOP、作业指导书、工作安全分析、验证文件的编写和生效；维护过程验证参数以及工程设备文件等；

  4，负责技术文件的编写，负责设备改善或设备引进项目的实施；

  5，协助公用工程设备的维修、维护工作；

  6，与相关部门（生产、质量、维修）沟通需求，编写项目技术文件

  7，编制和实施维护保养计划，建立和定期补充备件和耗材库存

  任职要求

  1，大专及以上学历，机械或自动化背景

  2，3年及以上从事汽车电子生产设备维修、维护经验为佳

  3，熟悉设备维修维护体系，具有设备类文件编制和管理经验

  4，具备团队合作、服务客户、积极担当的精神。

• 测试工程师主管（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  公司地址：上海市闵行区申滨南路1226号B座7楼 

  负责车联网产品的测试，测试团队搭建及管理。l  对接客户的开发/测试团队，并主导与客户之间的测试讨论l  参与系统规格书的评审并负责测试用例的撰写l  规划Bench测试及路测计划并执行及汇报测试结果l  系统测试环境的搭建任职要求l  计算机、电子、通信等专业本科及以上学历；l  具备测试环境的规划及搭建能力l  熟悉CAN通信、诊断、网络管理等协议及规范l  熟悉车联网业务流程及相关经验更佳l  熟悉各种车联网通信协议规范更佳任职资格工作知识较深的专业知识，了解行业情况工作技能熟练掌握各种常用测试工具（CANoe/VSPY/JIRA等）素质要求l  工作认真负责，积极主动，有团队合作精神。l  责任心强， 良好的沟通能力、组织能力。l  有耐心，工作细致认真、谨慎、条理性强。l  有钻研精神，学习能力强。

  任职要求

• 智慧交通产品经理（重庆） 招聘人数：1人

  岗位职责

  Base重庆，能适应成都较长时间出差，能支持全国项目，包括：

  客户沟通，挖掘潜在商机，项目/产品方案设计，负责项目定点前的客户技术方案沟通，支持项目获取全流程。

  需要一定技术背景的：

  包括但不限于机电工程相关经验，或者IT系统相关，或者电子电器相关背景

  有熟悉V2X 、 5G优先考虑

  具体包括：

  1.组织并参与售前技术方案的设计，通过技术方案说服客户实现项目获取。

  2.进行市场产品调研：客户需求、友商方案

  3.组织并实施需求向研发传递，引导研发进行开发规划。

  任职要求

• 销售经理（智慧物流）（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼
  

  本岗位须面向物流及相关领域客户销售基于SaaS（Software as a Service）的车队管理、仓储管理、货物管理解决方案等

  1.    针对客户完成解决方案产品的推广和销售；

  2.    负责市场信息的收集及竞争对手的分析，洞察客户需求；

  3.    负责辖区域内销售活动的策划和执行，完成销售任务；

  4.    管理维护客户关系以及客户间的长期战略合作。

  任职要求

  1.      5年以上仓储物流、大宗等相关行业工作经验,业绩突出者优先；

  2.      有物流链运输管理软件 TMS/WMS/IOT/SAAS等销售经验优先；

  3.      反应敏捷、表达能力强，具有较强的沟通能力及交际技巧，具有亲和力；

  4.      具备一定的市场分析及判断能力，良好的客户服务意识；

  5.      有责任心，能承受较大的工作压力；

  6.    有团队协作精神，善于挑战。

• 路侧软件实习生（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼
  

  配合开发人员进行路侧软件刷写，基本功能测试等，为项目交付做准备。

  任职要求

• 软件集成实习生（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼
  

  配合项目进行软件发布工作，并进行软件集成测试，提供集成测试报告。

  任职要求

• 财务实习生（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  工作地点：上海市申滨南路1226号B座7楼
  

  1. 日常报销文件的预审

  2. 财务文件的整理归档

  3. 日常发票记录

  4. 协助梳理财务流程

  5. 跨团队合作，改进流程进展

  6. 上级交代的其他事物

  7. 有基本的财务知识

  8. 新项目成本核算协助

  9. 财务会计类专业优先

  任职要求

• 结构工程师（上海） 招聘人数：1人

  岗位职责

  上海市申滨南路1226号B座7楼
  

  岗位目的:结构件选型、结构及外观设计，以及各种文档编写。

  主要职责:1. 负责控制和发布产品从概念到生产的设计文档；2. 与客户和工程师共同开发设计 产品风格、色彩、外观，以及设计/制造可行性的评估；3. 跟进产品状态，包括功能、成本、工装、质量和重量，确保准时交样；4. 制定测试计划并跟踪 组件/子系统测试，开发DFMEA 、DVP&R等文档；5. 领导安排的其它工作。

  主要业绩:1. 为项目及业务提供技术支持；2. 保质保量的完成项目计划及领导安排的工作；3. 研究市场需求和趋势，实现以客户为导向的设计。

  任职要求

  基本要求优选条件知识:1.本科或以上学历，机械设计相关专业无 基本技能:1.熟练操作计算机软件，特别是MCAD工具（CATIA等）；2. 良好的沟通和合作能力；3.基本的英语听、说、读、写能力；无  专业技能:1. 2年以上结构设计经验；1. 有汽车相关产品设计经验；2. 有室外网络产品设计经验；